Ancienne église Sainte-Marie-Hors-les-Murs, l'église a pris, en 587, le nom de la sainte vénérée dont elle abrite le tombeau depuis sa mort : Sainte Radegonde.
Un parvis de justice du XVème siècle permet d'accéder à l'église, reconstruite aux XIème et XIIème siècles. La partie ouest présente une belle tour romane, nommée aussi clocher-porche, au bas de laquelle a été appliqué un riche portail gothique flamboyant à la fin du XVème siècle. La nef, refaite egalement au XIIIème siècle dans le style gothique de l'Ouest, conduit au tombeau de Sainte-Radegonde, situé sous le choeur.
On peut remarquer la beauté des chapiteaux, découvrir la crypte, ainsi que le sarcophage devant lequel se trouve une statue de marbre offerte par la reine Anne d'Autriche.
A découvrir : les Chemins de Notre-Dame entraînent le visiteur en toute liberté à la découverte des trésors historiques et des quartiers anciens. Ils sont matérialisés par des bandes de couleurs peintes au sol et une signalétique au fil des rues.