Installé dans les dépendances du Château de la Roche (magnifique château du XVème et XVIème siècle), ce musée, unique en France, est consacré à l'Ordre de Malte. Il abrite dans ses communs une belle collection de souvenirs en rapport avec cet Ordre de chevalerie, mis en place par le comte Géraud MICHEL de PIERREDON, bailli de l'Ordre de Malte, ancien Hospitalier et représentant de l'Ordre auprès du gouvernement français.
Retraçant l'histoire des chevaliers de l'Ordre de Saint Jean de Jérusalem, de Rhodes et de Malte des origines à nos jours à travers des cartes, médailles, armures, films.
A voir aussi : Château et chapelle de 1530, très beaux vitraux et jardins.