Les sites préhistoriques découverts dans la commune de Lussac sont fort nombreux et l'une des grottes, celle de la Marche, est un haut lieu universellement connu de l'art préhistorique.
Dès 1065, un château est attesté autour duquel s'organisent les pouvoirs. Un pont, dont subsistent encore les hautes piles carrées et creuses, le reliait à un ouvrage avancé sur le côté nord.
A voir, le Musée de la préhistoire : exposition du mobilier archéologique et des objets d'arts préhistoriques du Paléolithique, mis à jour dans les grottes, comme les plaquettes calcaires gravées d'animaux et d'humains.
Ouverture 2010: Toute l'année.
De juin à septembre : du lundi au samedi 9h30-12h30 et 14h-18h.
D'octobre à mai : du mardi au samedi 9h30-12h30 et 14h-17h.